依法可以成立擔保合同的條件是:壹方履行了主要義務，另壹方接受，合同成立；采用合同形式訂立合同的，自各方簽字、蓋章或者按手印時合同成立；采用合同形式訂立合同的，壹方當事人在簽字、蓋章或者捺指印之前已經履行了主要義務，另壹方當事人認可的，合同成立。
法律依據
《民法典》第490條
當事人采用合同形式訂立合同的，自各方簽字、蓋章或者按手印時合同成立。在簽字、蓋章或按指印之前，壹方已經履行了主要義務，另壹方接受時合同成立。
法律、行政法規規定或者當事人約定應當采用書面形式訂立合同。如果當事人沒有以書面形式這樣做，但壹方已經履行了主要義務，另壹方接受，則合同成立。
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