打印機的種類很多，根據打印元件是否擊打紙張可以分為擊打式打印機和非擊打式打印機。根據打印字符的結構，有全幅打印機和點陣打印機。根據壹行字在紙上形成的方式，有串行打印機和行式打印機。根據采用的技術，可分為圓柱形、球形、噴墨、熱敏、激光、靜電、磁性和LED打印機。按工作方式分為針式打印機、噴墨打印機和激光打印機。