法律依據:《中華人民共和國民法典》
第二十六條父母對未成年子女有撫養、教育和保護的義務。成年子女有贍養、扶助和保護父母的義務。
第四百九十條當事人采用合同書形式訂立合同的，各方簽字、蓋章或者按手印時合同成立。在簽字、蓋章或按手印之前，壹方已經履行了主要義務，另壹方接受時合同成立。法律、行政法規規定或者當事人約定應當采用書面形式訂立合同。如果當事人沒有以書面形式這樣做，但壹方已經履行了其主要義務，另壹方接受了該義務，則合同成立。