四種犯罪形式包括:1。犯罪既遂是行為人的故意行為，已經符合某壹犯罪的全部要件。這就要求結果犯必須有犯罪結果，危險犯有犯罪結果的危險才算既遂。2、犯罪預備，犯罪預備是指為犯罪準備工具，為行為創造條件，由於意誌以外的原因而未能著手。3.犯罪未遂是指犯罪行為已經開始，由於犯罪人意誌以外的原因而失敗。4.犯罪中止是指在犯罪過程中自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果的發生。制止犯罪最重要的特點是必須長期制止。
法律客觀性:
刑事訴訟法