法律上是指在授權範圍內，以他人名義對被代理人發生直接法律效力的法律行為。代理人有的是他人委托，有的是法律規定，有的是有關部門指定。比如在訴訟中，當事人聘請律師代表其進行訴訟活動。壹些行為，如立遺囑、結婚登記等。，不能形成代理關系。代理人在代理權限範圍內，以被代理人的名義實施對被代理人有直接效力的法律行為。包括民事代理、訴訟代理等具有法律意義的行為，如繳納稅款。
基本特征
代理具有以下基本特征:①代理行為必須合法。(2)代理人在代理權限範圍內獨立進行意思表示。代理是以被代理人的名義進行的民事法律行為。被代理人對代理人的代理行為承擔民事責任。凡根據法律、法律行為的性質或當事人的約定必須親自進行的行為，不得代理。比如結婚登記、立遺囑、履行個人債務等等。