根據我國憲法和相關法律，哪個機關有權參與稅收立法和政策制定？

根據有關規定，根據我國憲法和其他有關法律，有權參與稅收立法和政策制定的機關是全國人民代表大會及其常務委員會、省、自治區、直轄市人民代表大會及其常務委員會、國務院、財政部、中華人民共和國國務院關稅稅則委員會和國家稅務總局。