法律依據:《中華人民共和國道路交通安全法》。
第三十六條根據道路狀況和交通需要，道路分為機動車道、非機動車道和人行道，機動車、非機動車和行人分車道行駛。沒有劃分機動車道、非機動車道和人行道，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側通行。
第三十七條設有專用車道的道路，在專用車道內，只準指定的車輛通行，其他車輛不得進入專用車道。