1927年6月3日出生於河南省偃師市，解放前就讀於北平朝陽大學法律系。1948年秋，被中國地下黨安排到解放區參加革命，在華北大學政法學院學習，畢業後留校。9月1949調入中國政法大學教育系，3月1950調入中國人民大學法律系。現為中國人民大學法學院教授。關羽教授的主要社會職務有:中國法學會社會法研究會名譽會長、中華全國總工會法律顧問、中國企業協會維護企業和企業家權益委員會顧問、北京市勞動法和社會保障法學研究會名譽會長、《法學》雜誌顧問、《法律與新聞》雜誌顧問、中國大百科全書顧問？法學組委會委員，《社會法學科》主編，《中國人民和國家法律圖書館社會法卷》主編等。關羽教授從1950開始從事勞動法的教學和研究。是我國勞動法的主要奠基人之壹，國務院批準的有突出貢獻、享受政府補貼的專家。於2014年3月29日017: 00在北京因病逝世，享年87歲。
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