根據《高速公路條例》第四十三條規定，行人、非機動車、拖拉機、輪式專用機械車、履帶車、全掛貨車、摩托車、三輪汽車、掛試車號牌和教練號牌的車輛以及其他設計最高時速低於七十公裏的機動車不得進入高速公路。
摩托車高速行駛的條件:
第壹，高速公路壹個方向必須有三條或三條以上車道，只能在最外側車道行駛。目前我省大部分高速公路都是單向兩車道，摩托車無法行駛。單向三車道及以上的高速公路只有京港澳高速、京昆高速及大部分路段高速公路等。也就是說，能開摩托車的高速公路很少。
二、摩托車排量必須大於125ml。
第三，摩托車的速度不能超過80 km/h。
第四，駕駛員必須證照齊全，且駕駛證必須包含摩托車，摩托車證照齊全，交強險等保險。第五，司機必須戴頭盔和護具，不能帶人。