以私家車(9座及以下小型微型非營運載客汽車)為例，6年內免檢，即6年內不需要到檢測站進行上線年檢，但需要每2年向交管部門申請檢驗合格標誌，第6年才需要上線檢驗。車齡為6-10的車輛應每兩年進行壹次在線測試；車齡10-15的車輛每年檢驗壹次；車齡超過15年的車輛。
每半年在線測試壹次。根據相關法律規定，機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內，向註冊地車管所申請檢驗合格標誌。逾期未年檢的，對機動車所有人處罰200元，扣3分。
超過三個年檢周期未年檢的車輛將被強制報廢。其他常見車型的年檢日期，如:營運客車5年內每年壹次；如果超過5年，每6個月檢查壹次。
貨車和大中型非營運客車10年內每年檢驗壹次；10年以上，每6個月壹次；摩托車4年內每2年檢驗壹次；超過4年的，每年檢驗壹次。