輔警可以開警車，前提是配合正規警察執行治安巡邏或者因工作需要出警。警車應當由所屬單位的人民警察駕駛。駕駛警車時，應當按照規定的制式警服並持有機動車駕駛證和人民警察證。
法律客觀性:
警車管理規定第十四條公安機關、國家安全機關、監獄、勞動教養管理機關、人民法院、人民檢察院應當嚴格管理本部門的警車。警車除執行本規定第二條所列任務外，不得用於其他用途。警車應當由所屬單位的人民警察駕駛。駕駛警車時，應當按照制式警服的規定(駕駛汽車不需要佩戴警帽，駕駛摩托車應當佩戴制式警用安全帽)，持有機動車駕駛證和人民警察證。人民警察在駕駛實習期間不得駕駛警車。人民警察駕駛警車異地執行公務時，應當遵守合作辦案的規定。