不合法。沒有法律、行政法規規定小區物業收取停車費。小區的公共場所是全體業主的，不是物業公司的。未經批準，物業公司無權收取停車費。強行收費是違法的。
法律依據:
《中華人民共和國民法典》第二百七十四條道路屬於所有權人，但屬於城市道路的除外。建築區劃內的綠地屬於業主，但城市公共綠地或明示的個人綠地除外。建築區劃內的其他公共* * *場所、公共設施和物業服務歸業主所有。