在奴隸制社會早期，不成文的習慣法是主要法律。法律的起源主要表現為習慣、宗教規則、道德規範和判例。奴隸制社會中後期，開始出現成文法。
在封建社會，法律的來源是成文法和不成文法。中國封建法制最具代表性、發展最完善的是唐朝。成文法有各種形式，如法律、法令、規範、法典、主體、比例、實例等。
在資本主義社會，法律的起源有了進壹步的發展。其形式淵源壹般包括成文法、判例和授權立法。此外，在資本主義國家，還有非正式的法律淵源，包括權威的法律著作、正義原則、平等原則、道德標準和習慣。