烏爾比安、帕皮尼亞努斯、保羅、蓋尤斯和莫迪斯提努斯是羅馬帝國最著名的法學家。這五位法學家的貢獻在羅馬法的發展和演變中發揮了重要作用。烏爾比安是《普品金法典》的主要編輯，他的貢獻在於將羅馬法系統化、規範化。帕皮尼亞努斯是《羅馬法大全》的主要編輯，他的貢獻在於對羅馬法的分類和整理。保羅是《保羅法典》的主要編者，他的貢獻在於對羅馬法的補充和完善。蓋尤斯是蓋尤斯法的主要創始人，他的貢獻在於對羅馬法的解釋和註釋。莫多斯提努斯是《莫多斯提努斯法典》的主要編輯，他的貢獻在於羅馬法的更新和修訂。