是《中華人民共和國道路交通安全法》第三十六條根據道路狀況和交通需要將道路劃分為機動車道、非機動車道、人行道的，應當將機動車、非機動車、行人分開。沒有劃分機動車道、非機動車道和人行道，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側通行。
《中華人民共和國道路交通安全法》第四章第三節第五十七條:在道路上駕駛非機動車，應當遵守有關交通安全的規定。非機動車應當在非機動車道行駛；在沒有非機動車道的道路上，應當靠車行道的右側行駛。
現實中有些城市道路設計問題，沒有非機動車道，只能靠邊過。
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