二戰中，日本戰敗，美國人作為占領軍進入日本。
目前駐日美軍的法律依據是1960 65438+10月9日，日美在華盛頓簽署了《日美合作與安全保障條約》。條約規定，日本或美國在受到攻擊時將采取壹致行動，兩國在使用武力時將事先協商。條約有效期為10年。此後，任何壹方都可以在提前壹年通知的情況下廢除該協議。1970年新條約到期後，以兩國不通知廢止自動延期的形式延續至今。此後，任何壹方都可以在提前壹年通知的情況下廢除該協議。也就是說，只要有壹方宣布廢除，條約就會被廢除，從中可以看出日本是自願派美國駐軍的。只要日本不願意，隨時可以廢除條約。