1.父母有贍養、教育和保護未成年子女的義務。不履行的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女有權要求父母支付贍養費；
2.成年子女有贍養、扶助和保護父母的義務。不履行的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母有權要求成年子女支付撫養費。
法律依據:《中華人民共和國民法》第二十六條，父母對未成年子女有撫養、教育和保護的義務。
成年子女有贍養、幫助和保護父母的義務。