犯罪未遂的判斷依據是:(1)已進入犯罪實施階段，是實施犯罪的起點，表明犯罪已進入實施階段。(2)犯罪目的的未實現是犯罪未遂與犯罪既遂區別的基本標誌。(3)犯罪的失敗是由於行為人意誌以外的原因。
法律客觀性:
刑法第二十三條已經著手實施犯罪，由於犯罪分子意誌以外的原因而失敗的，是犯罪未遂。犯罪未遂可以比照既遂從輕或者減輕處罰。第六十壹條決定刑罰的時候，應當根據犯罪的事實、性質、情節和對於社會的危害程度，依照本法的有關規定判處。