法律分析:公司之間委托第三方收款是合法的。公司委托第三方收款，即通過代理人實施民事法律行為。除法律規定或者雙方當事人約定必須進行的民事法律行為外，其他均可代理。公民、法人可以委托他人代為實施民事法律行為。妳說的委托第三方代為收款，其實就是委托第三方代為實施民事法律行為。
法律依據:《中華人民共和國票據法》第十九條票據是出票人簽發的，委托付款人在見票時或者在指定日期無條件支付壹定金額給收款人或者持票人的票據。匯票分為銀行匯票和商業匯票。
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