第三十六條根據道路狀況和交通需要，道路分為機動車道、非機動車道和人行道，機動車、非機動車和行人分車道行駛。沒有劃分機動車道、非機動車道和人行道，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側通行。
中華人民共和國道路交通管理條例
第七十二條機動車駕駛人有下列違反道路交通管理行為之壹的，處100元罰款:
(壹)不按照規定車道行駛的；