善意第三人的認定條件是第三人不知道法律關系中雙方的真實情況，通常是指非法交易中不知情的登記的權利人。
善意取得應當符合下列條件:
1.標的物必須是可移動的或不可移動的。
2.轉讓方無權處分動產或不動產；
3.受讓人應當善意轉讓財產；
4.受讓方應當支付合理的價格；
5.被轉讓的動產或者不動產已經交付或者登記。
第三人與善意第三人的區別；
1，第三人是指法律上雙方當事人以外的人的總稱；
2.善意第三人有法定適用範圍，善意是相對於惡意而言的；
3.善意第三人是指在與合夥企業的交易中，不與合夥企業中的部分合夥人串通損害合夥企業利益，或者依靠某種支配地位迫使企業接受某些不平等交易條件的第三人。
綜上所述，善意第三人有權收回其登記財產，善意第三人的理論基礎是取得時效理論；權利外觀理論；法律賦權理論；占有效力理論等理論基礎。當善意第三人的權利受到侵害時，必須向人民法院申請訴訟。
法律依據:
《中華人民共和國民法典》第311條
無權處分人將不動產或者動產轉讓給受讓人的，所有權人有權收回；除法律另有規定外，有下列情形之壹的，受讓人取得不動產或者動產的所有權:
受讓人在接受不動產或動產時是善意的；
(2)以合理的價格轉讓；
(三)依法應當登記的被轉讓的不動產或者動產已經登記，並且不需要登記的被轉讓的不動產或者動產已經交付受讓人。
受讓人依照前款規定取得不動產或者動產所有權的，原所有權人有權向無權處分人請求損害賠償。
當事人善意取得其他物權的，準用前兩款的規定。