別人在明知的情況下用妳的身份證註冊公司是違法的。根據《中華人民共和國居民身份證法》，任何組織或者個人不得以非法手段取得或者使用他人的居民身份證。如果發現他人使用自己的身份證註冊公司，可以采取以下措施:
1.報警:可以向公安機關報案，要求追究相關人員法律責任。
2.公司註銷:需要向公司登記機關申請註銷登記。公司註銷前，需要對公司財產、債務等事項進行清算，並辦理相關手續。
3.尋求法律援助:可以咨詢律師或相關機構，了解自己的權利和應對策略，采取法律手段維護自己的合法權益。
總而言之:
別人在明知的情況下用妳的身份證註冊公司是違法的。可以采取報警、註銷公司、尋求法律援助等措施維護自己的合法權益。同時，建議加強個人信息保護意識，避免向他人透露或提供自己的身份證件。
法律依據:
《中華人民共和國居民身份證法》第十六條:有下列行為之壹的，由公安機關給予警告，處二百元以下罰款，沒收違法所得:
(壹)使用虛假證明材料騙取居民身份證的；
(二)出租、出借、轉讓居民身份證的；
(三)非法扣押他人身份證的。