直系親屬的定義:指有直接血緣或姻親關系的人，即直系血親和直系姻親，如配偶、父母(公婆、公婆)、子女、祖父母(外祖父母)、孫子女(孫子女)。
直系血親是指彼此有直接血緣關系的親屬，包括兩部分血親，壹部分來自自己的身體，壹部分來自自己的身體。產生自己身體的血親是產生自己身體的其他世代的血親，如父母、祖父母等；自己身的血親，就是自己身所生的後代，如兒孫。值得註意的是，直系血親不僅包括自然直系血親，還包括法律虛構的直系血親，如養父母與養子女、養祖父母與養孫子女、有扶養關系的繼父母與繼子女等都是直系血親。
直系姻親是配偶的直系血親，包括兒媳與公婆、女婿與嶽父嶽母。
因此，直系親屬包括配偶、父母(公婆、姻親)、子女及其配偶、祖父母、孫子女及其配偶、曾祖父母、曾祖父母。
所以爺爺是直系親屬，屬於直系血親。
法律依據
中華人民共和國民法典
第1045條
親屬、近親屬、家庭成員親屬包括配偶、血親、公婆。
配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孫子女、外孫子女為近親屬。
共同生活的配偶、父母、子女等近親屬為家庭成員。