原來是戲曲、舊小說中接受軍令後寫的保證書，表示如果不能完成任務，願意按軍法處罰。“軍令狀”是中國的傳統文化。顧名思義，“軍令狀”的由來與軍隊的行軍作戰密切相關，其目的是為了強化指揮員的責任意識，確保戰鬥的勝利。
現在壹般指接受重大任務後寫的保證書，範圍不限於軍隊。
立下軍令狀全靠自我施壓，不留後路。稍微有點常識的人都知道，立下軍令狀風險極大，因為軍隊裏沒有笑話，白紙黑字寫著。當年蜀國大將馬謖立下軍令狀鎮守街亭，街亭失陷後，蜀國宰相諸葛亮不得不搞軍法。這就是著名的諸葛亮揮淚斬馬謖的歷史故事。當然，敢立軍令狀也是自信程度高的表現。
“雖然我們到不了那裏，但我們向往那裏。”既要有禦敵於國門之外的決心，又要有寧死不屈、後生可畏的精神。戰時，士兵和陣地的求生精神是決定壹場戰鬥能否打贏的決定性因素。