開車上路逆行，以下情況不違法:1。機動車道有障礙物或者正在維修的，可以借用對向車道行駛，不影響對向車道車輛正常行駛。
2.車道分割線為虛線時，可以在保證安全的情況下，借用對面車道超車。
3.實行交通管制時，可以在交警的指揮下借用車道。但以下情況不可接受:1。機動車在其前方停車排隊等候或者緩慢行駛時，不得超車或者占用對向車道，不得打斷正在等候的車輛。
2、機動車道路中心線或道路分隔線是實線、雙實線的，不得超車。
法律依據:
《中華人民共和國道路交通安全法》第七十條* * *在道路上發生交通事故時，車輛駕駛人應當立即停車，保護現場；造成人身傷亡的，車輛駕駛人應當立即搶救受傷人員，並及時報告執勤的交通警察或者公安機關交通管理部門。因搶救傷者改變現場的，應當註明地點。乘客、過往車輛駕駛員、路人應當予以協助。在道路上發生交通事故，未造成人身傷亡，當事人對事實和原因沒有爭議的，可以立即撤離現場，恢復交通，協商處理損害賠償；不能立即撤離現場的，應當及時報告執勤交通警察或者公安機關交通管理部門。在道路上發生交通事故，僅造成輕微財產損失且基本事實清楚的，當事人應當先撤離現場，再進行協商。