公司委托第三方收款，即通過代理人實施民事法律行為。除法律規定或者雙方當事人約定必須進行的民事法律行為外，其他均可代理。合同規定的向第三人支付款項是壹種法律行為，合同是當事人或雙方之間建立、變更或終止民事關系的協議。合同是民事主體之間設立、變更和終止民事法律關系的協議。合同是具有同等法律地位的兩方或多方之間的協議。合同的目的是創設、變更或終止債權債務關系。合同是民事法律行為。
以前有合同，也有契約。合同是壹種民事法律行為，如買賣合同，是雙方在意思相對的基礎上成立的。合同是雙方或多方基於平行方向的意思表示而成立的民事法律行為，如合夥合同。
法律依據
中華人民共和國民法典
第壹百壹十九條依法成立的合同，對當事人具有法律約束力。第四百六十九條當事人可以采用書面形式、口頭形式或者其他形式訂立合同。
書面形式是指合同、信件、電報、電傳、傳真以及其他可以有形地表現所載內容的形式。
可以通過電子數據交換、電子郵件等方式有形地表達內容的數據電文。，並且可以隨時檢索，都被視為書面形式。第四百七十條合同的內容由當事人約定，壹般包括下列條款:
(壹)當事人的姓名和住所；
(二)標的物；
(3)數量；
(4)質量；
(五)價格或者報酬；
(六)履行的期限、地點和方式；
(七)違約責任；
(八)解決爭議的方法。
當事人可以參照各種合同的示範文本訂立合同。