徒步步兵，顧名思義，就是用兩條腿走路的士兵。它可以爬山涉水，行動受地形和氣象影響較小，便於機動。機械化步兵，主要裝備步兵戰車或裝甲運輸車，以汽車作戰為主，也可以下車作戰。它具有強大的機械動力、防護和火力，行動迅速，突擊性強，但騎行時目標大，受壹定的地形和氣象條件限制，需要可靠的技術支持。步兵是陸軍人數最多的兵種，在地面作戰中發揮著重要作用。正常情況下，最終奪取和守住陣地並殲滅敵人主要靠步兵。
在漫長的革命戰爭年代，中國人民解放軍壹直以步兵為主要作戰力量。中華人民共和國成立後，大量部署步兵部隊組建和發展特種部隊，同時在步兵部隊中增加了特種專業部隊和支隊。步兵比例逐步下降，摩托化、機械化程度逐步提高。