針對妳的情況，建議如下:損害事實清楚，無可爭議。其次，妳支付了壹定的醫療費用，也就是盡到了妳的義務。再次，妳家庭條件困難，負擔重。最後，我建議妳忽略它們。
因為妳告不合理，那就等他們告妳吧。讓他們支付訴訟費、律師費、鑒定費等。首先。壹般需要三個月左右，有時更長。估計到時候對方承擔不起，所以要跟妳和解或者法院調解。所以，無視他們才是上策，雖然有點意思，但是要看用在誰的身上。起訴對他們沒有好處。當然，妳更沒必要起訴。沒有理由，對妳也沒有好處。
至於他們住院，那是他們的事，不用擔心。壹切都是按照正規程序來做的。沒有正規發票就不算，是合理的費用。
總之最好是協商。況且他們起訴也不好。