新《道路交通安全法》規定，行人不得進入高速公路，違法進入高速公路，造成自身人員傷亡和財產損失。正常行駛的機動車不承擔交通事故責任和法律責任。在賠償方面，機動車壹方可以承擔不超過10%的賠償責任。
經NPC第十屆人大常委會第五次會議於2003年10月28日通過，現予公布，自2004年5月28日起施行。
2007年2月29日，NPC第十屆人大常委會第三十壹次會議通過了《關於修改〈中華人民共和國道路交通安全法〉的決定》，並於2008年5月29日起施行。
2011年4月22日，NPC第十壹屆人大常委會第二十次會議通過了《NPC常委會關於修改
參考資料:
中華人民共和國道路交通安全法百度百科