法律依據:《中華人民共和國道路交通安全法》。
第四十四條機動車通過交叉路口，應當按照交通信號燈、交通標誌、交通標線或者交通警察的指揮通行；通過沒有交通信號燈、交通標誌、交通標線或者交通警察指揮的交叉路口時，應當減速行駛，讓有優先權的行人和車輛先行通過。
第五十三條警車、消防車、救護車、工程救險車在執行緊急任務時，可以使用警報器和標誌燈具；在確保安全的前提下，其他車輛、行人應當避讓，不受行駛路線、行駛方向、行駛速度和交通信號燈的限制。
警車、消防車、救護車、工程救險車非執行緊急任務時，不得使用警報器和標誌燈具，不享有前款規定的優先通行權。