是的，成年子女有贍養、扶助、保護父母的義務。
成年子女有贍養和保護父母的義務，這是基於家庭倫理和法律規定。在家庭中，父母為子女提供生活、教育和照顧，並為他們的成長和發展付出巨大努力。因此，當父母年老體弱，需要照顧時，成年子女應當承擔贍養、扶助和保護的義務。
根據《中華人民共和國婚姻法》的規定，成年子女有贍養父母的義務。無勞動能力或者生活困難的父母，在子女不履行贍養義務時，有權要求子女支付贍養費。同時，《中華人民共和國老年人權益保障法》也規定，贍養人應當履行對老年人的經濟贍養、生活照料和精神慰藉義務，照顧老年人的特殊需要。
成年子女有贍養和保護父母的義務，這是中華民族的傳統美德，也是法律規定的義務。
首先，成年子女應該盡力為父母提供經濟支持和照顧。這包括提供必要的生活費、醫療費、住房等。，以及在必要時給予精神上的支持和安慰。
其次，成年子女也要關心父母的身體健康和精神狀態，及時發現和解決父母面臨的問題和困難。如果父母需要照顧，成年子女應盡力提供必要的幫助和支持。
最後，成年子女也要尊重父母的意願和選擇，不要幹涉父母的生活和決定。同時，應尊重父母的權利和尊嚴，不得侵犯父母的合法權益。
綜上所述，成年子女有贍養和保護父母的義務，這是家庭倫理和法律規定的必然要求。作為子女，我們應該在父母需要我們的時候，盡力照顧和關愛他們，讓他們過上幸福安寧的晚年。