1，為保護國家利益、公共利益、本人或他人的人身、財產權利和其他權利不受不法侵害，必須執行；
2.必須有違法侵權行為；
3.必須是正在進行的違法侵權行為；
4.必須針對違法侵權人本人實施；
5、不能明顯超過壹定限度，造成嚴重損壞。
自衛的法律規定:
1.正當防衛的時機:可以在偵查、起訴、審判階段提出；
2.正當防衛的審查程序:偵查機關、檢察院或法院將視情況對案件進行審查；
3.正當防衛的證據要求:必須提供充分的證據證明行為符合正當防衛的條件；
4.正當防衛的法律後果:壹旦被認定為正當防衛，行為人將不承擔刑事責任。
綜上所述，正當防衛是不法侵害行為實際發生和正在進行時，為了保護國家利益、公共利益、個人或他人的人身和財產權利，對侵害人采取的必要防衛行為，但該行為不得明顯超過必要限度造成嚴重損害。
法律依據:
中華人民共和國刑法
第二十條
為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利不受正在進行的不法侵害，停止不法侵害的行為，給不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。正當防衛明顯超過必要限度，造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。對嚴重危害人身安全的行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪采取防衛行動，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。