1，成立條件不同。留置權:留置權是法律直接規定的。質押:質押根據雙方約定成立。
2，占有條件不同。留置權:債權人的留置權預先與抵押物發生法律關系。質押:質押與無先占債權的關系。
3.權力的實現是不壹樣的。留置權:留置權只有在債權已到期未清償的情況下才能實現，也必須具備法律規定的程序。質押:債權已到期未清償時，可以自然行使質押權。
4.消除分歧。留置權:當債務人提供另壹擔保時，留置權消滅。質押:質押不因債務人提供另壹擔保而消滅。
案例如下:
留置權:如果甲方將破車放在乙方車庫修理，無法支付修理費，甲方可以依法合法占有摩托車，這就是留置權。
質押權:甲乙雙方約定，甲方向乙方借款50000元，甲方將車給乙方作為擔保。這是誓言。
法律依據:《民法典》第394條保障債務的履行。債務人或者第三人不轉移財產占有，將財產抵押給債權人的，債務人不履行到期債務或者按照當事人的約定實現抵押的，債權人有權就該財產優先受償。前款規定的債務人或者第三人為抵押人，債權人為抵押權人，提供擔保的財產為抵押財產。