《刑事訴訟法》第162條規定，公安機關偵查終結的案件，應當查明犯罪事實清楚，證據確實、充分，寫出起訴意見書，連同案卷材料、證據壹並移送同級人民檢察院審查決定。根據法律規定和實踐中的慣例，偵查終結的條件是:1，犯罪事實已經查清。犯罪事實已經查清，這是偵查終結的首要條件。犯罪事實已經查明，是指犯罪人、犯罪的時間和地點、犯罪的動機和目的、犯罪的手段、犯罪的後果都已經查明，沒有遺漏犯罪，沒有遺漏應當追究刑事責任的其他人。在查明犯罪事實之前，調查不能結束。2.本案證據確實、充分。證據的真實性和充分性是偵查終結的重要條件。證據的真實性、充分性是指案件證據材料可靠，查證屬實，證據與案件事實之間的聯系能夠相互印證，足以證明犯罪嫌疑人的行為已經構成犯罪。3.法律手續齊全。偵查終結，各種法律手續必須完備、齊全。偵查終結是指偵查機關經過壹系列偵查活動，根據已經查明的事實和證據，依照法律規定，足以起訴、不起訴或者撤銷案件結論，決定對犯罪嫌疑人不進行偵查和處理的壹種訴訟活動。
法律客觀性:
《中華人民共和國刑事訴訟法》第壹百六十二條* * *公安機關偵查終結的案件，應當保證犯罪事實清楚，證據確實、充分，寫出起訴意見書，連同案卷材料、證據壹並移送同級人民檢察院審查決定；同時告知犯罪嫌疑人及其辯護律師案件移送情況。犯罪嫌疑人自願認罪的，應當記錄在案，隨案移送，並在起訴意見中載明相關情況。