1.到當地車管所辦理；
2.選擇配備自助拍照體檢機的車管所；
3.通過自助機完成體檢和拍照業務；
4.整個過程大約需要3-10分鐘。
駕駛證辦理流程:
1.提交申請:需要去當地車管所或者通過官網提交更換申請；
2.準備材料:按要求準備個人身份證明、舊駕駛證及相應表格；
3.體檢證明:某些情況下需要提交體檢證明，證明身體狀況符合駕駛要求；
4.支付:按規定支付更換費用；
5.攝影采集:車管所現場攝影和指紋信息采集；
6.領取新駕照:完成以上步驟後，等待新駕照的制作和發放。
綜上所述，駐馬店市民可以到當地車管所更換駕駛證，尤其是配備了自助拍照體檢機的車管所，通過自助機快速完成體檢和拍照。整個更換過程只需要3到10分鐘。
法律依據:
機動車駕駛證申領和使用規定
第五十七條
機動車駕駛人應當在機動車駕駛證有效期滿前90日內，到機動車駕駛證核發地或者核發地以外的機動車管理所申請換證。申請時應當填寫申請表，並提交下列證件和憑證: (壹)機動車駕駛人身份證明；(二)機動車駕駛證；(三)屬於申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車的，應當提交縣級以上醫療機構或者團級以上醫療機構出具的身體狀況證明，由省衛生廳指定的專科醫療機構出具。