村民委員會收取土地承包費應當遵循以下原則:
1，合法性原則:村委會收取土地承包費的行為必須有明確的法律依據，符合相關法律規定。
2.公平、公正、公開原則:村民委員會在收取土地承包費時，應當保證費用的合理性，不得損害村民的合法權益。同時，收費過程要公開透明，接受村民監督。
3.正當程序原則:村委會在收取土地承包費之前，要經過法定程序，如召開村民會議或村民代表會議討論決定，以保證費用的合法性和合理性。
為保證村委會收取土地承包費的合法性，可采取以下措施:
1，加強法律法規宣傳；
2.完善收費制度；
3.加強村民自治。
綜上所述，為了保證收費的合法性和合理性，應該加強法律法規的宣傳，完善收費制度，加強村民自治。
法律依據:
中華人民共和國農村土地承包法
第二十二條
發包人應與承包人簽訂書面合同。
合同壹般包括以下條款:
(a)雇主和承包商的名稱，以及雇主負責人和承包商代表的姓名和住所；
(二)承包土地的名稱、位置、面積和質量等級；
(三)合同期限和起止日期；
(四)承包土地的用途；
(五)發包方和承包方的權利和義務；
(六)違約責任。