1.是否理賠大貨車碰撞險，要看情況:
(1)大貨車撞人的保險公司壹般都會賠償，只要是正常行為；
(2)如果開走了，有的保險是不賠的。
2.法律依據:《中華人民共和國保險法》第二十壹條
投保人、被保險人或者受益人知道保險事故發生後，應當及時通知保險人。因故意或者重大過失造成保險事故的性質、原因和損失程度難以確定的，保險人對不確定部分不承擔賠償或者給付保險金的責任，但保險人通過其他方式已經知道或者應當及時知道保險事故發生的除外。
第二十二條
保險事故發生後，投保人、被保險人或者受益人按照保險合同要求保險人賠償或者給付保險金時，應當向保險人提供其能夠提供的確認保險事故的性質、原因和損失程度的證明和資料。
按照合同約定，保險人認為有關證明、資料不齊全的，應當及時通知投保人、被保險人或者受益人予以補充。
二、保險理賠的程序是怎樣的？
1，發生事故後，首先要聯系保險公司立案；
2.立案後準備理賠所需資料等待保險公司分析理賠具體情況；
3.保險公司審核理賠後，確定保險責任，進行賠償。