從我國的法律規定和法律實踐來看，主要有以下幾種免責形式:1、非訴和協議免責，即被害人或當事人不向法院提起訴訟追究行為人法律責任的，行為人的法律責任實際上將被免除，或者被害人與加害人在法律允許的範圍內約定免責。2.免除不履行責任，即在財產責任的情況下，責任人確實不能履行或者不能完全履行的，由有關國家機關全部或者部分免除其責任。3.限制免責，即壹定時間後免除法律責任。4、自首、立功免責，是指違法後有立功表現的人，免除其部分或全部法律責任。
法律客觀性:
刑事訴訟法第十六條有下列情形之壹的，不追究刑事責任。已經偵查終結的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審判，或者宣告無罪: (壹)情節明顯輕微，危害不大，不認為是犯罪的；(二)犯罪已過追訴時效期限的；(三)被大赦令免除處罰的；(四)依照刑法應當告訴才處理的犯罪，不告訴或者撤回的；(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；(六)其他法律、法規規定免予追究刑事責任的。