可以，押解壹般由司法警察執行:(1)必須持有證明身份的有效憑證和相關證件。(二)按規定著裝，保持警察儀容整潔，行為端莊。(三)被告人由兩名司法警察押解；重大案件被告人由三名司法警察押解；女被告由女司法警察押送。《刑事訴訟法》第八十壹條:有證據證明有犯罪事實，可能判處有期徒刑以上刑罰的犯罪嫌疑人、被告人，取保候審不足以防止下列社會危險性的，應當逮捕: (壹)可能犯新罪的；(二)存在危害國家安全、公共安全或者社會秩序的現實危險的；(三)可能毀滅、偽造證據，幹擾證人作證或者串供的；(四)有可能對被害人、檢舉人、控告人進行打擊報復的；(五)企圖自殺或者逃跑的。在批準或者決定逮捕時，應當將犯罪嫌疑人、被告人的性質、情節、認罪、從輕處罰等作為考慮是否可能發生社會危險性的因素。有證據證明有犯罪事實，可能判處十年以上有期徒刑的，或者有證據證明有犯罪事實，可能判處十年以上有期徒刑的，有故意犯罪或者身份不明的，應當逮捕。被取保候審、監視居住的犯罪嫌疑人、被告人，情節嚴重的，可以逮捕。
法律客觀性:
《人民法院司法警察押解規則》第三條: (壹)司法警察必須持有證明其身份的有效憑證和相關證件。(二)按規定著裝，保持警察儀容整潔，行為端莊。(三)根據《人民警察使用警械和武器規定》。(四)被告人由兩名司法警察押解；重大案件被告人由三名司法警察押解；女被告由女司法警察押送。