1，犯罪事實已經查明。犯罪事實已經查清，這是偵查終結的首要條件。犯罪事實已經查清，是指犯罪人、犯罪的時間和地點、犯罪的動機和目的、犯罪的手段、犯罪的後果都已經查清，沒有遺漏犯罪或者其他應當追究刑事責任的人。在查明犯罪事實之前，調查不能結束。2.本案證據確實、充分。證據的真實性和充分性是偵查終結的重要條件。證據的真實性、充分性是指案件證據材料可靠，查證屬實，證據與案件事實之間的聯系能夠相互印證，足以證明犯罪嫌疑人的行為已經構成犯罪。3.法律手續齊全。調查結束時，各種法律手續必須齊全、完整。法定程序是偵查機關辦案的依據，也是對偵查工作的壹種監督，是偵查工作質量的保證。所以，只有法律手續完備，才能終止調查。
法律客觀性:
刑事訴訟法
第162條
公安機關偵查已結案的案件，應當保證犯罪事實清楚，證據確實、充分，寫出起訴意見書，連同案卷材料、證據壹並移送同級人民檢察院審查決定；
同時告知犯罪嫌疑人及其辯護律師案件移送情況。
犯罪嫌疑人自願認罪的，應當記錄在案，隨案移送，並在起訴意見中載明相關情況。