公司委托個人收款是合法的。公司委托個人收款，即通過代理人進行民事法律行為。除法律規定或者雙方當事人約定必須進行的民事法律行為外，其他均可代理。公民、法人可以通過代理人實施民事法律行為。代理人在代理權限內，以被代理人的名義實施民事法律行為。被代理人對代理人的代理行為承擔民事責任。依照法律規定或者按照雙方約定，應當由本人實施的民事法律行為，不得代理。
二、詳細分析
委托收款是收款_受托銀行_付款_收款的結算形式。委托收款方便收款_主動收款，這個結算公式的範圍也是_子_通用。無論是同城還是異地，都適用於有銀行賬戶的單位和個體經濟戶的各種資金結算，以及電力、郵電、電話等勞務結算。單位和個人可以通過承兌商業匯票、債券、存單等支付和債務憑證進行資金結算。
三。委托收款的適用範圍是什麽？
單位或個體經濟戶在銀行或其他金融機構開戶的，公用事業單位無論同城或異地，均可向用戶收取水電費、郵電費、燃氣費、公房租金及其他應收款等服務費用，可采用委托代收的結算方式。