隋唐重建和發展了封建專制中央集權制度，改革了早期的官兵制，軍戶並入民戶，士兵分田。政府兵在農村是農民，在軍隊是士兵，實行兵農合壹。政府兵的調配和指揮屬於朝廷，中央有16禁衛(隋朝初年為12禁衛)，12禁衛歸軍政府管轄。按照“中外相慮，重首輕腳”和“重在控光”的方略，軍政府分布在首都和重點地區。每年政府軍士兵留在首都保衛首都，壹部分駐紮在軍事場所，戰時征召。唐朝時，哲沖府分為上中下三等，共有800 ~ 1200名士兵。中國最多時有634座豪宅，約60萬人。中央皇軍除了政府兵，就是南雅皇軍，還有招募的北雅皇軍。
隋唐還設置了兵部，是中央三省六府機構的軍事部門，主管軍政和武官的選拔授予。
邊防軍事機構包括城鎮、駐軍、海關、軍隊和衛隊。人民以團和士兵武裝起來。
唐朝制定了比較完備的軍事法律，如守禁法、興法、軍式、軍式等，使軍事制度合法化。中期以後，官兵制度崩潰，募兵制興起。唐朝末年，我國使臣依仗其控制的地方政權，大量擁兵與中央抗衡，改變了“重內輕外”的局面，造成了安史之亂和五代十國“驕兵追帥，帥將造反”的分裂混亂局面。
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