然後在軟件方面，主要利用使能和脈沖控制兩個信號來實現暫停功能。使能信號伺服電機運行的前提是，當驅動器的使能信號為ON時，接收脈沖的電機正常旋轉，不接收脈沖時，電機被鎖定。此時，電機不能轉動。當使能信號關閉時，無論是否接收到脈沖，電機都不會轉動。因此，可以將使能信號控制為off狀態來實現暫停功能，但容易影響位置精度。脈沖控制是上位機如PLC禁止脈沖端口的輸出。比如三菱PLC可以設置專門的寄存器來實現脈沖停止指令。禁止後，輸出端口將無法輸出脈沖，這將自然暫停伺服電機的運行。
以上是PLC控制伺服實現暫停功能的兩個方面，希望對妳有幫助！