從狹義上講，根據我國現行憲法，立法是指全國人大及其常設機關制定和變更法律的活動，壹種具體的規範性文件。
廣義的立法是指從中央到地方的所有國家機關制定和變更各種規範性文件的活動。
解釋介於兩者之間，立法是指權利主體制定和變更規範性法律文件的壹切活動。
根據北大教材，立法是由特定主體，按照壹定的權限和程序，運用壹定的技術，制定、批準和變更法律的活動。
現代社會，各國的立法權壹般都掌握在議會手中，各國的議會制度也不壹樣。在壹個三權分立的國家，議會單獨掌握立法權。除了立法權，議會通常還有動用稅收的權力。在兩院制議會制國家，下院壹般掌握著最根本的稅權，可以通過否決政府預算來控制稅收的使用。