權利的分類包括:
1公權與私權:公權又稱公權，是指公共組織及其負責人以維護公共福利為目的的權利。它是國家機關基於公眾意誌而擁有並行使的強制力，其實質是處於社會主導地位的公眾意誌的制度化、法律化，如行政拘留權；私權，英文意為個人權利，因其與“公權力或國家權力”相對應的“私人”(個人)性質，常被稱為“私權”或“私權”，它涵蓋了法律不禁止的壹切個人行為，如遷徙權。
2對世界的權利和對人權的權利:對世界的權利和對人權的權利是與權利主體相對的義務主體，對世界的義務主體是不特定的所有人，如財產權；人權義務的主體是特定的人，如債權。
3原始權利和救濟權利:原始權利是指符合法律規定或不違反法律要求的行為所形成的權利，普通民事權利為原始權利；救濟權是指因原有權利受到侵害而產生的權利，目的是保護和恢復被侵害的權利。
比如要求身體傷害賠償。身體健康權是原始權利，索賠權是救濟權。
專有權和可轉讓權:根據權利是否可以轉讓，分為專有權和可轉讓權。例如，人身權利中的生命權和健康權是壹項專屬權利。物權中的所有權可以轉讓，是壹種可轉讓的權利。
5訴權與受訴權:英國學者米爾恩根據涉及的對象將權利分為兩類:訴權和受訴權。行為權是指以某種方式做某事或采取行動的權利，如選舉權；接受權是指被分配給某件事物或以某種方式被對待的權利，如被選舉權。