隨著人們環保意識的加強，電動車的數量與日俱增。同時，經過潛心研究，科學家們終於研制出壹種新型的兩輪電動平衡車。兩輪電動平衡車是壹種新型的交通工具，不同於電動自行車、摩托車的車輪前後排列，而是采用兩個車輪並排固定的方式。
兩輪電動平衡車由兩個車輪支撐，由蓄電池供電，由無刷電機驅動。另外由單片機控制，姿態傳感器采集角速度和角度信號，協調控制車體平衡。汽車的起步、加速、減速、停車等動作，只需改變人體重心即可實現。
電動平衡車系統通常采用有刷DC電機或無刷DC電機。有刷電機具有啟動快、制動靈敏、調速範圍寬、控制電路簡單等特點。適用於壹般動力設備，可連續工作5000小時，正常使用壽命兩到三年。但連續工作1000小時後需要更換碳刷。
無刷電機是電機和驅動器的整體，屬於機電壹體化設備，不需要更換電刷。可連續運行20000小時，正常壽命七到十年。數字變頻更容易控制速度，功耗是有刷電機的三分之壹。但成本高，要求控制精度高，適用於對速度控制要求高的設備。？
在電動平衡車系統中，為了獲得加速度和角速度的信息，加速度傳感器可以將人體運動中產生的加速度轉換成信號進行有效處理，從而判斷人體做出的動作；陀螺儀可以將電動平衡車的旋轉角速度轉換成信號，旋轉角速度的積分處理對應平衡車的傾斜角度，從而控制電動平衡車的平衡。