在機械系統中，平衡是指平面力偶系在慣性參考系中平衡的充要條件是所有力偶矩的代數和等於零。
從力偶的定義和力的合力投影定理可知，力偶中兩個力在其作用平面內任意坐標軸上的投影代數和都是常數為零，所以力偶沒有合力，只能對物體產生旋轉作用。
靜態平衡原理
闡述了各種力系的靜平衡條件原理。在靜荷載作用下，結構相對於周圍物體處於靜止狀態，稱為靜力平衡狀態。當結構的壹部分與周圍與之相關的部分(可能包括地面)分離時，稱為分離體，也稱為隔離體或自由體。
畫壹個分離體，畫出地面和周圍與之相關聯的部分對它施加的力，以及它在分離體上所承受的靜載荷，稱為分離體的應力圖，簡稱自由體圖。圖上的壹組力(包括靜載荷)稱為力系，必須滿足靜平衡的條件才能保持靜平衡。靜態平衡條件通常用靜態平衡方程來表示。