討債公司的存在是非法的，不可能通過合法途徑從事討債業務。首先，工商登記中沒有討債項目，嚴禁註冊討債公司。要求各級工商行政管理機關立即停止公、檢、法部門申請的“討債公司”及類似企業的登記註冊。對已經登記的，各級工商行政管理機關應通知其立即停止“討債”業務。
收債方法如下:
1.協商方式:如果別人欠錢不還，可以在約定還款期限到期後協商分期還款。這種方法方便，但不能保證強制執行；
2.訴訟方式:如無法達成壹致，債權人可持身份證、戶口本、起訴狀、借條等證據向法院提起民事訴訟。法院判決對方還錢，對方在判決規定的期限內仍不還錢的，債權人可以在法院判決履行期限屆滿之日起二年內向作出判決的法院申請強制執行。這種方法有執行力的保證，但耗時較長；
3.支付令:債權人也可以直接向法院申請支付令，索回欠款。這種方式成本低，但容易失敗，進而求助訴訟。
綜上所述，討債公司雖然是合法組織、合法註冊的公司，但如果有非法拘禁、恐嚇、威脅、故意傷害債務人等討債手段或行為，違反了刑法的相關規定，也是違法的。
法律依據:
《中華人民共和國治安管理處罰法》第四十二條
有下列行為之壹的，處五日以下拘留或者五百元以下罰款；情節嚴重的，處五日以上十日以下拘留，可以並處五百元以下罰款:
(壹)寫恐嚇信或者以其他方法威脅他人人身安全的；
(二)公開侮辱他人或者捏造事實誹謗他人的；
(三)捏造事實，誣告陷害他人，企圖使他人受到刑事追究或者治安管理處罰的；
(四)威脅、侮辱、毆打或者打擊報復證人及其近親屬的；
(五)多次發送淫穢、侮辱、恐嚇或者其他信息，幹擾他人正常生活的；
(六)偷窺、偷拍、竊聽、散布他人隱私。