1.保護國家利益、公共利益、個人或他人的人身、財產權利和其他權利，采取措施制止非法侵害；
2.不法侵害涵蓋嚴重危害人身安全的暴力犯罪；
3.應對不法侵害人實施防衛行為；
4.防衛行為不得超過必要限度，可能導致刑事責任的，但可以減輕或者免除處罰；
5.造成不法侵害人傷亡的防衛行為，屬於正當防衛，不負刑事責任。
自衛的法律規定:
1.正當防衛的定義:正當防衛是指為保護國家利益、公共利益或者個人的人身權、財產權免受正在進行的不法侵害而采取的防衛行為；
2.正當防衛的條件:必須是針對正在進行的不法侵害，防衛行為應當是必要的、適度的；
3.正當防衛的效力:正當防衛不承擔刑事責任，但造成超過必要限度的重大損害的，應當承擔相應的法律責任；
4.正當防衛的限度:對於明顯不構成危險的侵害，不得進行正當防衛。比如孩子或者明顯無害的行為，不應該辯解；
5.對正當防衛的誤解:正當防衛不等於私人報復，私人報復是不法侵害發生後為報復而采取的行為，不屬於正當防衛的範疇。
綜上所述，正當防衛的不法侵害，是指為了保護國家利益、公共利益、個人或者他人的人身、財產權利，為制止嚴重危害人身安全的暴力犯罪等不法侵害而采取的措施。防衛行為必須針對侵害人，不得超過必要的限度，否則可能承擔刑事責任，但限度內的防衛導致侵害人傷亡的，不承擔刑事責任。
法律依據:
中華人民共和國刑法
第二十條
為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利不受正在進行的不法侵害，停止不法侵害的行為，給不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛明顯超過必要限度，造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
對嚴重危害人身安全的行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪采取防衛行動，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。