存疑不起訴是指人民檢察院仍然認為證據不足，不符合起訴條件的，經檢察委員會討論決定後，作出不起訴決定。人民檢察院對第二次補充偵查的案件，仍然認為證據不足，不符合起訴條件的，應當作出不起訴決定。
起訴所需的程序如下:
1.撰寫民事起訴狀，並按被告人數提供起訴狀副本；
2.起訴書準備好後，在法院立案室正式提起訴訟；
3.法院先受理案件後，憑受理通知書到指定銀行繳納受理費；
4.如果都符合，就寫起訴書，帶身份證、證據等材料到被告人居住地人民法院。檢控所需的資料如下:
(1)起訴書；
(二)證據材料；
(3)原告的身份證和證明被告的資料；
(4)委托他人代理訴訟的，提交1份授權明確的委托書和受托人身份證復印件，並提供原件以備查驗；
(5)委托律師代理訴訟的，應當提交明確授權的委托書和接受委托的律師事務所的證明、函件、律師證復印件。
5.法院通知被告出庭作證；
6.法院發出傳票，通知雙方開庭的時間和地點；
7.聽力；
8.法院判決。
綜上，存疑不起訴又稱證據不足不起訴，是指根據刑事訴訟法第壹百七十壹條第四款的規定，人民檢察院仍然認為證據不足，不符合起訴條件的，應當作出不起訴決定。
法律依據:
刑事訴訟法第壹百七十五條
人民檢察院審查案件時，可以要求公安機關提供庭審所必需的證據材料；認為可能存在本法第五十六條規定的以非法手段收集證據的情形的，可以要求其說明收集證據的合法性。人民檢察院審查案件，可以退回公安機關補充偵查，也可以自行偵查。正在補充偵查的案件，應當在壹個月內補充偵查完畢。補充偵查以兩次為限。補充偵查移送人民檢察院後，人民檢察院重新計算審查起訴期限。人民檢察院對第二次補充偵查的案件，仍然認為證據不足，不符合起訴條件的，應當作出不起訴決定。